UN R151 《关于盲点信息系统（BSIS）检测自行车的统一规定》

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这份文件是 联合国法规 No. 151（UN Regulation No. 151） 的整合文本，标题为：

《关于盲点信息系统（BSIS）检测自行车的统一规定》
（UNIFORM PROVISIONS CONCERNING THE APPROVAL OF VEHICLES WITH REGARD TO THE BLIND SPOT INFORMATION SYSTEM FOR THE DETECTION OF BICYCLES）

它由 Mercedes-Benz AG 编辑整理，属于 UNECE 车辆型式认证法规，核心目的是：减少大型车辆右转时与自行车发生的碰撞事故。

主要内容概括

• 适用范围
  适用于 N₂、N₃、M₂、M₃ 类车辆（即中重型货车、客车等）。法规以右侧交通为基准，左侧交通国家需相应反转要求。
• 系统功能
  车辆必须配备 盲点信息系统（BSIS），用于监测车辆近侧（右侧）附近可能发生碰撞的自行车：
  
  
  • 信息信号：光学信号，提前告知驾驶员附近有自行车，以便在越过自行车轨迹前停车。
  • 警告信号：当碰撞风险增加时（如驾驶员打转向灯、转向意图明显），发出更强烈的光学、声学或触觉警告。
  • 故障/污染提示：系统失效或传感器被冰雪、泥污遮挡时，自动停用并给出黄色警告；清洁后自动恢复。
    
    
• 性能要求
  
  
  • 系统至少在车速 0–30 km/h、环境光照 >15 Lux 下工作。
  • 信息信号必须在 “最后信息点（LPI）” 之前给出，但不能早于 “第一信息点”。
  • 对静止车辆，也需检测从后方接近的自行车。
  • 必须尽量减少对锥桶、路牌、停放车辆等静态物体的误报。
    
    
• 测试程序
  
  
  • 动态测试：车辆与自行车按设定轨迹运动，验证信息信号在指定线 C 前激活、线 D 前不激活，并经过交通标志时不误报。
  • 静态测试：车辆静止，自行车以不同角度和速度接近，验证系统在指定距离内激活。
  • 还包含故障检测测试、自动停用测试、误报验证等。
    
    
• 认证与管理
  文件规定了认证申请、批准标志、车辆类型修改与扩展、生产一致性、非一致性处罚、停产通知等，并附有通信格式、批准标志示例以及测试用例表。
  
  

总体而言，这是一份针对大型车辆盲点信息系统的 UN 型式认证法规，旨在通过早期信息提示和碰撞风险警告，提升自行车骑行者等弱势道路使用者的安全。

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